打磨机器人

机器人打磨可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有 利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力 和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自 动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得 对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。
机器人打磨分析及方案说明
根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个 不同等级，精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及 表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不 定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,  粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等.
精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打 磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适 应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。
粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作， 对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表 面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。